科研成果

专利名称: 基于柔性元件的球铰机构
专利类别: 发明
申请号: 200810023999.6
申请日期: 2008-4-23
专利号: 626730
第一发明人: 杨德华
其它发明人: 陈昆新
国外申请日期:
国外申请方式:
专利授权日期:
缴费情况:
实施情况:
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专利摘要:
其它备注: